# /etc/network/interfaces.d/can0 : interface montée au démarrage, 1 Mbit/s
auto can0
iface can0 can static
bitrate 1000000
# équivalent à la main (utile pour essayer un autre débit)
sudo ip link set can0 down
sudo ip link set can0 type can bitrate 1000000 restart-ms 100
sudo ip link set can0 up
# observer le bus (paquet can-utils)
candump -td can0
# envoyer une trame : NMT « start » vers tous les nœuds
cansend can0 000#0100
CANopen RPi : interface can0
Écrit par
dans