CANopen RPi : lancement de canopend

# LaunchCanOpen.sh : démarre la pile CANopenNode (maître) et sa passerelle de commandes,
# puis affiche le trafic du bus dans le terminal
CANopenSocket/canopend/app/canopend can0 -c $HOME/canopen.socket &
candump can0

# Depuis un autre terminal, la même socket accepte des commandes texte :
#   ./canopencomm [1] 4 read 0x1017 0 u16          -> lecture SDO du heartbeat du nœud 4
#   ./canopencomm [2] 4 write 0x1017 0 u16 1000    -> écriture SDO
#   ./canopencomm [3] 4 start                      -> NMT : passage en Operational